Didirikan di Surakarta pada Tahun 1999 oleh Ki Ageng Suryo Surosasmito, seorang budayawan dan praktisi Spiritual Perguruan Tripurusa Indonesia di gali dari ilmu/ ngilmu leluhur Pesisir pantai selatan.
Perkembangan Perguruan Tripurusa Indonesia tidak lepas dari peran Tokoh sepuh pesisir pantai selatan. Perguruan Tripurusa Indonesia memiliki Legalitas Akta Notaris Nomor 01/06/11/2008. Reg : hpk : 001/0101/015026/276. Kesbangpol Depdagri : 220/04/11/2009.
Dasar/ motto dari Perguruan Tripurusa Indonesia " Hojo Tumindak Asor Ing Budi, Hananging Tumindak'o Luhur Ing Budi. Woh Pangolahing Budi Kang Linambaran Roso ".